После трех лет разработки Канадское космическое агентство представило прототипы новых роботизированных рук. Их конструкция основана на хорошо себя зарекомендовавших устройствах Канадарм (всего 5 штук, ими оборудовались шаттлы) и Канадарм2 (активно используется на МКС для сборки и стыковки с космическими аппаратами). Финансирование проекта пока что составило 53.1 миллиона долларов, так что пока готовы только прототипы. Один из них имеет длину 15 метров – как у Канадарм2. Но он легче и  имеет телескопическую конструкцию, что позволяет уменьшить длину. Второй прототип имеет длину всего 2.58 метра и предназначен для дозаправки аппаратов в космосе.