Космос- Журнал

Новости и статьи о космосе, астрономии и технологиях

19

из одного корабля в другой.
Подписанию этого соглашения предшествовал  ряд
встреч советских и американских специалистов (они на-
чались в 1970 г.), на которых были выработаны принци-
пы сотрудничества Советского Союза и США в решении
технических проблем, связанных со стыковкой советских
и американских кораблей и станций.  Для работы над
различными аспектами этой сложной технической зада-
чи было создано несколько рабочих групп, которые мно-
гократно встречались для обсуждения принципов и кон-
кретных предложений по созданию совместных систем,
позволяющих осуществить стыковку и переход из кораб-
ля в корабль.
Три условия совместимости
Что же понимается под принципом  совместимости
систем сближения и стыковки космических кораблей?
Для того чтобы каждый корабль в случае надобности
мог сблизиться и состыковаться с любым другим кораб-
лем или орбитальной станцией, необходимо выполнение
трех основных условий.
Первое условие — совместимость стыковочных агрега-
тов, т. е. всех устройств, которые непосредственно сопря-
гаются при стыковке. Кроме того, конструкция и автома-
тика каждого стыковочного агрегата должны быть таки-
ми, чтобы этот агрегат мог выполнять все необходимые
функции и на активном корабле, и на пассивном (сты-
ковочные агрегаты должны быть универсальными, ак-
тивно-пассивными,  или, как сейчас принято  говорить,
андрогинными): ведь каждый корабль может оказаться
и в положении ожидающего помощи, и в роли пришедше-
го на помощь.
Активный и пассивный космические корабли в на-
стоящее время имеют совершенно различные конструк-
ции стыковочных агрегатов, например, штырь с захвата-
ми на активном корабле и приемный конус — на пассив-
ном. Отсюда и вытекает необходимость создания принци-
пиально новых андрогинных стыковочных агрегатов, по-
зволяющих каждому из кораблей выполнять при сты-
ковке роль как активного, так и пассивного объекта.
Второе условие — совместимость средств, обеспечива-
ющих поиск и сближение кораблей. Активный корабль,
используя радиотехнические или оптические средства,
должен найти (разумеется, с помощью наземных служб)
пассивный корабль и приблизиться к нему.
Система управляющих двигателей активного корабля
позволяет ему маневрировать, изменяя все шесть коор-
динат своего положения (три координаты центра масс
и три угла) и соответствующие  компоненты  скорости.
В результате маневра активный корабль должен сбли-
зиться с пассивным с заданной точностью по всем отно-
сительным параметрам скорости и взаимного положения
в пространстве и обеспечить в конечном итоге механиче-
ский контакт стыковочных агрегатов обоих кораблей.
Как правило, пассивный корабль с помощью своей